La stimulation de la voie proprioceptive a pour but d’activer des sensations tels qu’un changement dans la position du ligament au niveau du doigt afin que le sujet soit conscient de l’ouverture ou de la fermeture de ses doigts sans aide visuelle. Il est difficile pour le sujet de déterminer la quantité de force appliqué lors du saisit d’un objet avec une prothèse myoélectrique. L'étude de Horch, 2011 démontre qu’il est possible pour le sujet d’identifier des objets à partir d’une prothèse capable de délivrer des stimulations électriques au niveau du nerf sensoriel et proprioceptif. La figure ci-dessous nous montre les résultats obtenu lors de la discrimination de 9 objet avec et sans stimulation du nerf par le sujet.