Main robotique bidirectionnelle 

On considère trois études dont L'étude de T S Davis et al (2016). Dans cette étude la méthodologie est telle que la motricité et le retour sensoriel sont traités séparément à l’aide d’une main robotique virtuelle. Par conséquent, cela facilite la démarche du projet puisqu'on introduit ici, de manière très expérimentale, les composantes et méthodes dans le but d’établir une connexion entre le nerf périphérique et la prothèse. Cet article constitue la base théorique de notre travail.

La seconde étude est un cas pratique. Elle développe l’utilisation d’une vraie main robotique avec le contrôle moteur et le retour sensoriel (Rossini et al, 2010). Ce cas pratique utilise la cyberhand comme main robotique.

Nous terminerons par une dernière étude qui s’intéresse à la discrimination et la proprioception d’objet avec l’utilisation de main artificielle (Horch, 2011).