Discussion des études
Davis, 2016
L’utilisation de la main virtuelle contribue à un meilleur contrôle de la taille et la distance d’un objet. De plus, on constate, une meilleure quantification de la précision et du timing lors de la réalisation des mouvements contrôlés. Cependant, il est important d’établir une connexion bidirectionnelle avec la prothèse, pour savoir si la performance motrice est améliorée grâce à un retour sensorielle.
Rossini, 2010
La formation du patient et l’utilisation de ces électrodes ont entraîné une diminution de la douleur liée au syndrome des membres fantômes. Ainsi qu’une réorganisation des cortex moteurs interhémisphériques. Au final, le sujet présente un meilleur contrôle de la prothèse après ces quatre semaines.
Horch, 2011
Cet article montre que peu importe le changement dans le système nerveux induit par une amputation chez un adulte, les voies sensorielles et proprioceptives restent intactes et fonctionnelles des décennies plus tard.
Perspectives futures
Cette partie fait référence à des suggestions pour améliorer la prothèse au niveau moteur, sensoriel et des électrodes.
Suggestions motrices :
-
Travailler avec le moins d’électrodes possibles.
-
Un retour sensoriel naturel lors de l’interaction avec un objet à l’aide d’un retour tactile ou de force.
Suggestions sensorielles :
-
Intégrer dans chaque doigt une force de [0.15 -10 N] (un doigt intact exerce des forces comprises entre 0.5 et 9 N.)
-
Appliquer à la prothèse des forces d’au moins 70 N en sachant que la force limite d’une main intacte est de 68 N.
Suggestions sur les électrodes :
-
Maximiser le nombre de sites actifs sur une électrode, afin d’augmenter les régions sensorielles de la main et d’améliorer l’identification précise de sensation tactile dans ces régions.
-
Utiliser plus d’électrodes pour assurer une bonne résolution spatiale et une bonne sélection des fibres nerveuses.
-
Garantir la stabilité de l’implant sur toute une vie